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    奔跑吧Atlas!150斤的机器人跑起来啥样

      [  中关村在线 原创  ]   作者:宋达希   |  责编:王征

            近日波士顿动力又放出了人形机器人Atlas的新动态。视频中Atlas已经学会了慢跑,在公园的草地上和崎岖不平的土地上跑步,后面还双腿跳跃过了障碍物。这个身高1.5米、体重75千克的钢筋铁骨机器人,从视频中看起来已经非常灵活自如了。

            Atlas是波士顿动力(Boston Dynamics)公司正在开发的仿人型机器人中的最新产品。 Atlas的控制系统可协调手臂,躯干和双腿的运动,实现全身移动操作,并且有较好的平衡能力。从波士顿动力陆续放出的视频来看,Atlas机器人已经能够在雪地、草地、崎岖不平的地面上行走,这次则顺畅地跑步,而且实现后空翻、跳跃障碍物、双臂搬运物品等动作。

    150斤的瘦子 钢筋铁骨机器人Atlas慢跑
    波士顿动力Atlas机器人最新视频截图 正在慢跑

            波士顿动力采用3D打印技术来改造Atlas机器人,目的是减轻重量、缩小“三围”。现在的Atlas有1.5米身高、75千克重量,可稳定负重11千克。虽然与人类成年男性的能力还有较大差距,但相信很快Atlas在强大学习能力的辅助下,会进化出特殊的技能完成人类不能完成的任务——其实Atlas最早的研究源自美国国防高级研究计划局(DARPA),目的是在战场上完成人类难以完成的特殊军事任务。

    150斤的瘦子 钢筋铁骨机器人Atlas慢跑
    早先在DARPA研究时期的Atlas机器人

    150斤的瘦子 钢筋铁骨机器人Atlas慢跑
    Atlas机器人重要数据 截图自波士顿动力官网

            Boston Dynamics将3D打印应用于制造Atlas机器人的液压动力单元(HPU),以及双腿结构。双腿是主要受力结构,由液压驱动,既需要良好的强度和刚性,又需要充分的灵活性。从Atlas的腿部结构图也能看到,有很多类似人类骨骼的多孔洞结构,3D打印技术正是擅长制造这种零部件。

    150斤的瘦子 钢筋铁骨机器人Atlas慢跑
    Atlas机器人腿部结构

            Atlas机器人是现代科技达成的壮举,融合了机械工程、3D打印、机器视觉、机器学习、仿生技术等多种传统和现代技术。随着时间的推移,我们期待波士顿动力带来更多令人振奋的消息。

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