【中关村在线3D打印频道原创】前不久，我们测试了安装在iPad上的微型3D扫描仪Structure Sensor，当时使用的软件是Structure公司开发的iOS APP和第三方开发的3D扫描APP，详情点击《捕获你的世界 苹果风3D扫描仪国内首测》，使用iPad中的APP进行扫描后，需要将获取到的数据通过网络上传到服务器，数据经过处理后然后再download到本地，用户将模型数据通过电子邮件发送出去。
●扫描软件Skanect试用指南
Structure sensor 3D扫描仪
使用iPad上的3D扫描应用，非常简单易用，而且免费，但是对扫描要求较高的用户而言，可能会感觉有所限制，一方面扫描后的数据上传和处理均在云端进行，效率偏低，二是扫描的数据量偏小，以扫描人像为例，上半身模型在5万个曲面；三是扫描人像空间有限，无法扫描全身；四是扫描后的模型优化和修复无法在iPad上实现。
Structure sensor 3D扫描仪镜头细节
通过Skanect Pro专业版PC端扫描软件能够突破iPad上扫描软件的局限性，下面笔者将亲自试用这款售价129美元（837人民币）的专业3D扫描软件。
Skanect 3D扫描软件下载
进入官方下载地址：http://skanect.occipital.com/download/
Skanect Pro支持的硬件包括
Structure sensor、Asus Xtion & Primesense Carmine、Kinect (Windows & Xbox)
这款软件支持Windows、MAC OS操作系统，支持的硬件包括Structure sensor、Asus Xtion & Primesense Carmine、Kinect (Windows & Xbox)三款主要的3D扫描硬件，所以这款软件的系统兼容性和硬件兼容性非常好。
用户需要注意的是，Skanect PRO是收费软件，所以安装后需要进行授权码的验证才能使用所有功能。
●Skanect PRO软件安装与操作一
安装没有任何困难，在使用之前，需要一个能连入互联网的局域网络，使PC和装有Structure sensor的iPad处于同一网络环境下，这一点很重要，决定了iPad与PC的顺畅链接。
Skanect Pro 3D扫描软件操作
Skanect Pro 3D扫描软件界面
Skanect Pro 3D扫描软件扫描过程
第一步：打开PC端Skanect软件，我们首先新建（New）一个扫描，选择扫描的类型（Body、Object、Room、Half Room），共四种，一般扫描人像和物品的使用频率较高。然后设置扫描空间的大小，默认设置是1*1*1米，然后点击开始（Start）。
打开iPad上的Structure APP，然后选择UPLINK
第二步：此时，我们将准备好的iPad打开，然后打开“Structure”APP，在屏幕右侧下方会自动出现“UPLINK”提示，意味着iPad和电脑已经处于同一网络环境，可以直接连接，点击UPLINK，此时iPad屏幕上的画面同步到电脑软件界面上，然后无论是在电脑上点击记录按钮（软件界面左上角红色按钮），还是点击iPad屏幕左侧扫描按键，就可以开始扫描。
Skanect软件的主界面
第三步：扫描过程与Structure sensor利用iPad上的3D扫描软件类似，手持iPad，绕被扫描的人或物体360度，尽量确保扫描主体的数据被完整获取。（注意：扫描环境保证光源充分且尽量保证光线平均，光线反差不要太大）
第四步：扫描完成后，我们在Skanect软件的主界面能看到扫描获得到主体的点云数据，而且还能看到Structure sensor在扫描过程中的整个移动路径，这两点是在iPad利用3D 扫描apps是无法看到的。
Skanect Pro 3D扫描软件数据重构选项
Skanect Pro 3D扫描软件重构后的模型展示
第五步：接下来，进入重构过程（Reconstruct），我们利用iPad上的3D 扫描APP扫描获得到的数据要上传到云端进行处理，而在电脑上，利用的是电脑的CPU或GPU来处理这些数据，处理数据的快慢取决于电脑性能的高低。此时我们可以选择逼真度（Fidelity），建议选择高质量，点击运行（Run）即可。
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化结果展示
接下来进入模型的优化处理选项，这也是最为实用的功能之一。
●Skanect PRO软件操作二
第六步：处理后的模型在软件界面中可以看到，接下来进入加工处理选项（Process），能够对模型进行水密性（Watertight）检查和处理；还有简化（Simplify）模型数据，扫描人像获得到的模型曲面数量可能超过100万个，而简化之后能只有几万个曲面；填充扫描数据的缺失造成的漏洞（Fill Holes），包括表面平滑度（Smoothing）调整。
在Move&Crop选项中，能够对模型进行位置调整。
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化：带颜色信息
Skanect Pro 3D扫描软件对模型进行优化：去掉颜色缺失的部分
在COLOR选项中，我们能够将扫描获得到的颜色数据在模型上进行显示，也能够去除掉颜色信息。
最后一步，在分享（Share）选项中，选择输出模型（Export Model），可以选择四种格式的文件（PLY、OBJ、STL、VRML），用户可以根据需求选择相应的模型文件类型。
Skanect Pro 3D扫描软件最后导出的STL格式文件
Skanect Pro 3D扫描软件最后导出的STL格式文件
到此，整个扫描过程就结束了。首先，这款专业版3D扫描软件界面简单，操作起来非常流畅，功能选项标识清楚。另外，针对iPad上的3D扫描APP的局限性，电脑版专业3D扫描软件Skanect Pro的功能更加丰富，而且数据处理在电脑本地完成，效率更高，而且还能够针对用户的不同需求对模型进行优化，最终导出的模型类型更丰富，从而满足专业用户的不同需求。
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