●一步一步硬件校准：校准激光

    因为MakerBot的精度比较高，所以对设备自身的准确性要求就更高，在使用之前要对其进行校准。在校准的过程中，一定要确保摄像头前面的窄带滤镜是在摄像头前方，这样摄像头才尽可能少的有杂光干扰，更多的接收激光投射到被扫描物体表面的发射。

顶部一左一右两个激光器

    所以使用的第一步是校准激光。在Digitizer的顶部，有两个激光发射器，都能发射一道波长660nm的红色激光，校准的要求是竖立的激光与载物圆盘尽量保持垂直并且通过载物托盘的圆心。由于是立体的激光，所以需要工具来进行辅助，MakerBot Digitizer自带了一个用于校准扫描仪的校准器，校准激光的时候要将直角的角对着摄像头。

通过调整T15螺丝来进行激光的对齐

    启动校准激光程序之后，两束激光会同时打出，在理想状况下，这两束激光应该正好打在角上，合成一道垂直于载物平台且相互重合。当然这是理想状态，事实上基本很难达到这种理想状态。这就需要对其进行调整。在Digitizer后面，每个角里都有两个T15螺丝孔，这两个孔就是用来修正激光的，外侧的调整垂直方向的旋转，内侧的调整激光的发射角。

使用前要校准激光尽可能垂直

还要让激光通过载物台的圆心

    在实测的时候我们发现，这两个调整的螺丝不太一样，内侧的是无级调整，所以总可以找到一个合适的位置，而外侧的调整则是有档位的，比较难以让激光束正好和水平面垂直，只能调整到一个非常接近的程度，因为下个档位偏差会更大。