近日波士顿动力又放出了人形机器人Atlas的新动态。视频中Atlas已经学会了慢跑，在公园的草地上和崎岖不平的土地上跑步，后面还双腿跳跃过了障碍物。这个身高1.5米、体重75千克的钢筋铁骨机器人，从视频中看起来已经非常灵活自如了。
Atlas是波士顿动力（Boston Dynamics）公司正在开发的仿人型机器人中的最新产品。 Atlas的控制系统可协调手臂，躯干和双腿的运动，实现全身移动操作，并且有较好的平衡能力。从波士顿动力陆续放出的视频来看，Atlas机器人已经能够在雪地、草地、崎岖不平的地面上行走，这次则顺畅地跑步，而且实现后空翻、跳跃障碍物、双臂搬运物品等动作。
波士顿动力Atlas机器人最新视频截图 正在慢跑
波士顿动力采用3D打印技术来改造Atlas机器人，目的是减轻重量、缩小“三围”。现在的Atlas有1.5米身高、75千克重量，可稳定负重11千克。虽然与人类成年男性的能力还有较大差距，但相信很快Atlas在强大学习能力的辅助下，会进化出特殊的技能完成人类不能完成的任务——其实Atlas最早的研究源自美国国防高级研究计划局（DARPA），目的是在战场上完成人类难以完成的特殊军事任务。
早先在DARPA研究时期的Atlas机器人
Atlas机器人重要数据 截图自波士顿动力官网
Boston Dynamics将3D打印应用于制造Atlas机器人的液压动力单元（HPU），以及双腿结构。双腿是主要受力结构，由液压驱动，既需要良好的强度和刚性，又需要充分的灵活性。从Atlas的腿部结构图也能看到，有很多类似人类骨骼的多孔洞结构，3D打印技术正是擅长制造这种零部件。
Atlas机器人腿部结构
Atlas机器人是现代科技达成的壮举，融合了机械工程、3D打印、机器视觉、机器学习、仿生技术等多种传统和现代技术。随着时间的推移，我们期待波士顿动力带来更多令人振奋的消息。
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